HC-SR04 Ultrahangos távolságmérő szenzor

Távolság érzékelőt  főleg a robotikában hasznosítják, a robotnak szemet ad,
hogy elkerülje az útjába kerülő akadályokat. Használják vízszint érzékelőnek sőt parkolási szenzornak is.

Az ultrahangos távolság mérőről:
A távolságmérő kiad egy rövid ultrahang csomagot ami az első útjába eső akadályról
vissza verődik, amit érzékel a hangfogadásra átkapcsolt távolság mérő. A kiadott és visszaérkezett hang közt eltelt időt méri és ezt számolja át a mikrovezérlő távolsággá.
Aztán kezdődik újból a ciklus másodpercenként több százszor ezerszer a megadott várakozási időktől függően.

-Tápfeszültség:5V
-Mérési távolság: 2cm-450cm.
-15 fokos látószög.
-3mm-es pontosság.

- Csatlakozás : analóg